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本发明公开了一种本车停车检测方法、前车起步提醒方法及存储介质，本车停车检测方法包括：图像预处理和区域划分：根据实时采集的本车前方道路的图像帧数据，将获取的图像帧进行预处理并划分成多个区域；计算各区域的差分像素占比阈值：计算出各区域中的边缘像...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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