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本发明提供一种车辆及其控制方法，以检测座椅卡死或座椅控制系统的短路。车辆包括向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或从座垫展开座椅靠背的电动机。电流传感器感测电动机的输出电流，并且控制器在电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间段内感测到...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;达世株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;达世株式会社授权不得商用。