车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种车辆及其控制方法，以检测座椅卡死或座椅控制系统的短路。车辆包括向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或从座垫展开座椅靠背的电动机。电流传感器感测电动机的输出电流，并且控制器在电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间段内感测到的输出电流的大小确定座椅卡死或电动机的输出短路。

Vehicle and its control method

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本专利技术涉及车辆及其控制方法，并且更具体地涉及用于在座椅的折叠或展开期间确定座椅卡死或座椅控制系统的短路并且调整座椅折叠、座椅展开和倾斜的速度的技术。
技术介绍
车辆是指将人或物体运输到目的地的装置并且可主要使用安装在车身上的一个或多个车轮移动到各种位置。此类车辆可包括三轮车辆或四轮车辆、两轮车辆(诸如，摩托车)和在布置在工程机械上的铁路上行进的火车、自行车、或轨道。大多数客运车辆在前座椅后面设置有一排后座椅，但是多用途车辆(诸如，运动型多用途车辆(SUV))可包括两排或更多排后座椅。通常，此类车辆座椅分为手动型座椅，其中驾驶员手动抬起设置在座椅底部上的杆并且然后向前/向后移动座椅以根据身体特性调整座椅；自动型座椅，其中驾驶员接合设置在座椅周围的座椅调整按钮以在与所接合的座椅调整按钮相对应的方向上旋转电动机以向前和向后移动座椅，以及记忆自动型座椅，其中驾驶员向前/向后移动座椅并且设定座椅的期望高度和角度，并且然后存储座椅的位置、高度和角度以与特别按钮匹配，并且即使当稍后改变座椅的位置，接合该按钮也引起电动机驱动以将座椅移动到与所存储的位置信息相对应的位置，并且座椅和座椅靠背自动调整到与所存储的高度信息和角度信息相对应的高度和角度。可调整车辆座椅以朝向座垫折叠座椅靠背或者可展开车辆座椅，并且座椅靠背可被调整为相对于预定位置倾斜预定角度。近年来，越来越需要在座椅折叠或展开时检测座椅卡死或座椅折叠的短路的发生。另外，调整座椅折叠、展开和倾斜的速度的研究的重要性也已突显。专利
技术实现思路
因此，本专利技术提供了车辆及其控制方法以用于在座椅折叠或展开期间有效地确定座椅卡死或座椅控制系统的短路，并且调整座椅折叠、展开和倾斜的速度。本专利技术的另外的方面将在下面的描述中部分地阐明，并且部分地将从该描述中显而易见，或者可通过本专利技术的实践获知。因此，本专利技术提供了一种车辆，该车辆可包括：电动机，其被配置为向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或者展开座椅靠背；电流传感器，其被配置为感测电动机的输出电流；以及控制器，其被配置为在电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间内感测到的输出电流的大小确定座椅卡死或电动机的输出短路。控制器可被配置为在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定已发生座椅卡死。控制器也可被配置为在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定预定大小的负荷在与电动机向前或向后旋转的方向相反的方向上生成，并且基于所生成的负荷确定已发生座椅卡死。电流传感器可被配置为当从电动机的向前或向后旋转开始已经过预定时间段时感测在第一参考时间段内的输出电流。控制器可被配置为在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第二参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第二参考电流时确定电动机的输出已短路。座椅卡死可为当座椅靠背折叠或展开时物体(object)被困在座椅内的状态，并且电动机的输出短路可为用于输出电流的电动机的电路短路的状态。第一参考时间段可大于第二参考时间段，并且第一参考电流可小于第二参考电流。控制器可被配置为：响应于在电动机的向前或向后旋转期间确定已发生座椅卡死，操作电动机以将座椅靠背返回到在电动机操作之前的原始位置；以及响应于确定在座椅靠背返回到原始位置期间已发生座椅卡死，停止电动机。另外地，控制器可被配置为响应于确定电动机的输出已短路来停止电动机。车辆进一步包括被配置为警告用户已发生座椅卡死或电动机的输出短路的情况的警报。特别地，控制器可被配置为响应于确定已发生座椅卡死或电动机的输出短路，发出用于警告用户已发生座椅卡死或电动机的输出短路的警报信号。车辆可进一步包括被配置为接收与座椅靠背的折叠命令或展开命令有关的输入的开关。本专利技术的另一方面提供了一种车辆，该车辆可包括：开关，其被配置为接收与座椅的座椅靠背的折叠命令、展开命令、或倾斜命令有关的输入；电动机，其被配置为向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅靠背或从座垫展开座椅靠背，或者向前或向后旋转以参考预定位置使座椅靠背向前或向后倾斜预定角度；以及控制器，其被配置为确定施加到电动机的驱动电流的脉冲宽度调制(PWM)占空比以将用于折叠或展开座椅靠背的电动机的旋转速度调整为与用于使座椅靠背倾斜的电动机的旋转速度不同。控制器可被配置为基于根据PWM占空比确定的频率确定施加到电动机的驱动电流的施加周期。控制器可被配置为基于所确定的PWM占空比以第一速度调整用于折叠或展开座椅靠背的电动机的旋转速度并且以第二速度调整用于使座椅靠背倾斜的电动机的旋转速度。另外地，控制器可被配置为调整PWM占空比以使得电动机的第一速度大于电动机的第二速度。车辆可进一步包括被配置为感测施加到电动机的驱动电流的电流传感器。本专利技术的另一方面提供了一种控制车辆的方法，该方法可包括：接收与座椅的座椅靠背的折叠命令或展开命令有关的输入；感测电动机的输出电流，电动机向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅靠背或从座垫展开座椅靠背；以及在电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间内感测到的输出电流的大小确定座椅卡死或电动机的输出短路。座椅卡死的确定可包括在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定已发生座椅卡死。座椅卡死的确定可包括：在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定预定大小的负荷在与电动机向前或向后旋转的方向相反的方向上生成；以及基于所生成的负荷确定已发生座椅卡死。电动机的输出电流的感测可包括当从电动机的向前或向后旋转开始已经过预定时间段时感测第一参考时间段内的输出电流。电动机的输出短路的确定可包括在电动机的向前或向后旋转期间当在预定第二参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第二参考电流时确定电动机的输出已短路。第一参考时间段可大于所述第二参考时间段，并且第一参考电流可小于第二参考电流。响应于在电动机的向前或向后旋转期间确定已发生座椅卡死，可操作电动机以将座椅靠背返回到电动机操作之前的原始位置；并且响应于确定在座椅靠背返回到原始位置期间已发生座椅卡死，可停止电动机。响应于确定电动机的输出已短路，可停止电动机；并且响应于确定已发生座椅卡死或电动机的输出短路，可发出用于警告用户已发生座椅卡死或电动机的输出短路的警报信号。本专利技术的另一方面提供了一种控制车辆的方法，该方法可包括：接收与座椅的座椅靠背的折叠命令、展开命令、或倾斜命令有关的输入；确定施加到电动机的驱动电流的脉冲宽度调制(PWM)占空比，电动机向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅靠背或者展开座椅靠背，或者向前或向后旋转以参考预定位置使座椅靠背向前或向后倾斜预定角度；以及基于所确定的PWM占空比将用于折叠或展开座椅靠背的电动机的旋转速度调整为与用于使座椅靠背倾斜的电动机的旋转速度不同。电动机的旋转速度的调整可包括基于根据PWM占空比确定的频率确定施加到电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n电动机，配置为向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或者从所述座垫展开所述座椅的座椅靠背；/n电流传感器，配置为感测所述电动机的输出电流；以及/n控制器，配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间内感测到的所述输出电流的大小确定座椅卡死或所述电动机的输出短路。/n

【技术特征摘要】
20180712 KR 10-2018-00812761.一种车辆，包括：
电动机，配置为向前或向后旋转以朝向座垫折叠座椅的座椅靠背或者从所述座垫展开所述座椅的座椅靠背；
电流传感器，配置为感测所述电动机的输出电流；以及
控制器，配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间基于预定时间内感测到的所述输出电流的大小确定座椅卡死或所述电动机的输出短路。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间当在预定第一参考时间段内感测到的所述输出电流大于或等于预定第一参考电流时，确定已发生所述座椅卡死。


3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间当在所述预定第一参考时间段内感测到的所述输出电流大于或等于预定第一参考电流时确定预定大小的负荷在与所述电动机向前或向后旋转的方向相反的方向上生成，并且基于所生成的负荷确定已发生所述座椅卡死。


4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述电流传感器被配置为当从所述电动机的向前或向后旋转开始已经过预定时间段时感测在第一参考时间段内的输出电流。


5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被配置为在所述电动机的向前或向后旋转期间当在预定第二参考时间段内感测到的输出电流大于或等于预定第二参考电流时，确定所述电动机的输出已短路。


6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述座椅卡死是当所述座椅靠背折叠或展开时物体被困在所述座椅内的状态，并且所述电动机的输出短路是用于输出电流的所述电动机的电路短路的状态。


7.根据权利要求5所述的车辆，其中所述第一参考时间段大于所述第二参考时间段，并且所述第一参考电流小于所述第二参考电流。


8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为：
响应于在所述电动机的向前或向后旋转期间确定已发生所述座椅卡死，操作所述电动机以将所述座椅靠背返回到在所述电动机操作之前的原始位置；以及
响应于确定在所述座椅靠背返回到所述原始位置期间已发生所述座椅卡死，停止所述电动机。


9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为响应于确定所述电动机的输出已短路来停止所述电动机，并且向用户输出关于所述座椅卡死或所述电动机的输出短路的警报。


10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
开关，配置为接收与所述座椅靠背的折叠命令或展开命令有关的输入。


11.一种车辆，包括：
开关，配置为接收与座椅的座椅靠背的折叠命令、展开命令、或倾斜命令有关的输入；
电动机，配置为向前或向后旋转以朝向座垫折叠所述座椅靠背或从所述座垫展开所述座椅靠背，或者向前或向后旋转以参考预定位置使所述座椅靠背向前或向后倾斜预定角度；以及
控制器，配置为确定施加到所述电动机的驱动电流的脉冲宽度调制PWM占空比以将用于折叠或展开所述座椅靠背的所述电动机的旋转速度调整为与用于使所述座椅靠背倾斜的所述电动机的旋转速度不同。


12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述控制器被配置为基于根据所述PWM占空比确定的频率确定施加到所述电动机的驱动电流的施加周期。


13.根据权利要求11所述的车辆，其中所述控制器被配置为基于确定的PWM占空比以第一速度调整用于折叠或展开所述座椅靠背的所述电动机的旋转速度，并且以第二速度调整用于使所述座椅靠背倾斜的所述电动机的旋转速度。


14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述控制器被配置为调整PWM占空比以使得所述电动机的第一速度大于所述电动机的第二速度。


15.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括：
电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚洙，金炯俊，裴仁哲，林德洙，权荣观，郑昊昔，李相贤，成永福，金祥镐，权太睃，金要翰，金头利，金德烈，金载玄，朴相英，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，达世株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR