下载一种高灵活度仿生气控机械手爪的技术资料

文档序号:23156901

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本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪,包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓,每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上,所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器;每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架,所述控制...
该专利属于中国计量大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国计量大学授权不得商用。

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