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一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型，根据血液氧气含量模型，分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计鲁棒的本地卡尔曼估计器，给出估计误差协方差上界的递归计算过程，通过...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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