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本发明的实施方式提供了一种控制器。该控制器包括输入装置(22)，该输入装置(22)用于接收包括指示车辆(30)的轨迹(32、38)的一个或更多个参数的轨迹参数信号。该控制器还包括处理装置，该处理装置布置成根据所述一个或更多个参数来为警报区的...
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