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本发明涉及智慧城市控制设备领域，尤其涉及一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息；根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标...该专利属于哈尔滨哈工大机器人集团嘉利通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨哈工大机器人集团嘉利通科技股份有限公司授权不得商用。