一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质技术

本发明专利技术涉及智慧城市控制设备领域，尤其涉及一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息；根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。采用本发明专利技术提供的技术方案控制的单行道的行道灯不需要长时间按照同一最大功率点亮，在没有车辆进入的时候可以以较小的功率点亮，节省了行道灯的用电量。

A control method, server and storage medium of one way street light group in smart city

【技术实现步骤摘要】
一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质
本专利技术涉及智慧城市控制设备领域，尤其涉及一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。
技术介绍
路灯是城市道路不可或缺的一部分，现有的城市路灯通常采用定时开启和定时关闭的控制方式，而在城市的道路中，有些偏僻的道路晚上通行的车辆寥寥无几，整夜的路灯开启存在巨大电力浪费的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中路灯控制方法的不足，提供一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。本专利技术一方面提供了一种智慧城市单行道灯群控制方法，所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；根据所述进入图像获取所述目标车辆对应的车载定位设备标识信息；根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。进一步，所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：获取所述单行道的环境亮度值；判断所述环境亮度值是否大于预设阈值，若否，则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，并控制所述行道灯调节至第一预设亮度，若是，则结束。进一步，所述根据所述进入图像获取所述目标车辆对应的车载定位设备标识信息的步骤具体包括：利用ORC技术获取所述进入图像中的车牌号码；根据所述车牌号码获取与所述车牌号码对应的所述车载定位设备标识信息。进一步，所述根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度具体包括如下步骤：根据所述实时位置信息获取所述目标车辆的实时坐标；根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度。进一步，所述根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度的步骤之前还包括如下步骤：获取各所述行道灯的路灯位置坐标；根据所述路灯位置坐标和所述目标车辆的实时坐标计算各所述行道灯距离所述目标车辆的距离向量；根据所述距离向量判断所述行道灯距离所述目标车辆的距离和方向。进一步，所述第一预设距离和所述第二预设距离均随所述目标车辆的实时车速成正比例更新。进一步，所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：获取所述单行道的限速范围值；判断所述目标车辆是否超出所述限速范围值，若是则控制所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方第二预设距离范围内的所述行道灯发出警示信号，若否，执行下一步骤。进一步，所述发出警示信号包括：控制所述行道灯按照预设频率闪烁。本专利技术第二方面提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的智慧城市单行道灯群控制方法。本专利技术第三方面提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器所执行时，实现如上文所述的智慧城市单行道灯群控制方法。本专利技术提供的智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质的有益效果是：通过获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，来识别出目标车辆进入单行道，再根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；最后根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度，使得单行道的行道灯不需要长时间按照同一最大功率点亮，在没有车辆进入的时候可以以较小的功率点亮，节省了行道灯的用电量。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种智慧城市单行道灯群控制方法的第一流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第二流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第三流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第四流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第五流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第六流程示意图。具体实施方式为了进一步理解本专利技术，下面结合实施例对本专利技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本专利技术的特征和优点，而不是对本专利技术权利要求的限制。该部分的描述只针对几个典型的实施例，本专利技术并不局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本专利技术描述和保护的范围内。图1所示为本专利技术一实施例中一种智慧城市单行道灯群控制方法的第一流程图，在本专利技术中，所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯，所述方法包括如下步骤：S1，获取目标车辆进入单行道入口的进入图像。本步骤中，所述目标车辆的所述进入图像的获取形式可以是在所述单行道的入口处设置网络摄像头，网络摄像头实时捕捉单行道入口路面图像，并实时向服务器上传所述路面图像，服务器对视频进行移动物检测，当有车辆进入时，对视频截图作为所述进入图像。S2，根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息。本步骤中可以根据对所述进入图像中的车牌号进行识别，本步骤中预先在服务器中录入了会经过本单行道的车辆的车牌号，和对应的车载设备标识信息，当从所述进入图像中识别出了车牌号码，即可根据预录入的信息获取与所述车牌号码对应的目标车辆的车载设备标识信息，所述车载设备标识信息包括车载设备的网络地址和设备编码。S3，根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息。本步骤中，通过所述车载定位设备包括网络访问地址的设备标识信息与车载定位设备通信，车载定位设备实时将当前定位数据回传给服务器。S4，根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。本步骤中，所述预设规则可以为在预设车速控制所述行道灯按照对应的亮度点亮，如30km时亮度为一级亮度，40km时亮度为二级亮度，50km时为三级亮度，所述一级亮度的流明数小于二级亮度，所述二级亮度的流明数小于三级亮度。所述预设规则还可以为，点亮车辆行进方向前侧的灯，关闭车辆行进方向后侧的灯。当然所述预设规则还可以为其他根据目标车辆的运行状态设置的控制规则，在此就不一一赘述了。本专利技术提供的智慧城市单行道灯群控制方法实施例的有益效果是：通过获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，来识别出目标车辆进入单行道，再根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；最后根据所述实时位置信息按照预设规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧城市单行道灯群控制方法，所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；/n根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息；/n根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；/n根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧城市单行道灯群控制方法，所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；
根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息；
根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；
根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。


2.根据权利要求1所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：
获取所述单行道的环境亮度值；
判断所述环境亮度值是否大于预设阈值，若否，则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，并控制所述行道灯调节至第一预设亮度，若是，则结束。


3.根据权利要求1所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息的步骤具体包括：
利用ORC技术获取所述进入图像中的车牌号码；
根据所述车牌号码获取与所述车牌号码对应的所述车载定位设备标识信息。


4.根据权利要求2所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度具体包括如下步骤：
根据所述实时位置信息获取所述目标车辆的实时坐标；
根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度。


5.根据权利要求4所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：方攀，魏博达，刘维星，李顺，赖丽娜，
申请(专利权)人：哈尔滨哈工大机器人集团嘉利通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23