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本发明公开了一种导航系统，其包括：标注模块，标注模块对所述物体的关键部位在所述物体的原始三维模型中进行标注；拍摄模块，拍摄模块进入狭小空间中并对物体进行实时拍摄，指示所述工具在物体上处于的位置；建模模块，建模模块建立所述物体的实时三维模型；...
该专利属于青岛大学附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学附属医院授权不得商用。

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