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本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：识别目标车辆的第一相对位置信息，其中第一相对位置信息为目标车辆自动识别的目标车辆相对于预先绘制在目标车辆所在位...该专利属于浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。