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本发明公开了一种基于SLAM的视觉感知建图算法及移动机器人，所述的算法包括获取待建图区域环境的图像数据和驱动轮的转速数据；对图像数据中的彩色图像进行特征提取；转速数据根据运动学方程计算处理后，利用通过最小化编码器和重投影误差的方法，将转速数...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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