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本发明公开了一种立体库出库的方法、系统、计算机设备及存储介质，获取目标库位的属性信息，依据该属性信息查找阻挡库位和空闲库位，确定与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位；依据所述目标空闲库位的库位平面坐标和所述阻挡库位的...
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