下载用于AGV导航的二维码定位方法的技术资料

文档序号:23149964

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本发明公开了一种用于AGV导航的二维码定位方法,其中,二维码的四个顶角分别设置有辅助图标,并使用荧光剂喷印于钢板上,所述定位方法包括以下步骤:当AGV行驶至二维码位置时,采集紫外线照射下的二维码的图像;对图像进行灰度转换和二值化处理,得到对...
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