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本申请提供了一种轨道检测车自动行驶控制的方法及装置，首先获取待检测轨道路径信息，然后通过实时获取多个安装在检测车上的传感器对待检测空间进行环境检测时采集的环境检测数据，进行数据融合生成障碍物检测结果，基于该障碍物检测结果控制检测车自动在待检...该专利属于中科(徐州)人工智能研究院有限公司;银河水滴科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科(徐州)人工智能研究院有限公司;银河水滴科技(北京)有限公司授权不得商用。