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本公开提出了一种基于云平台的自动驾驶清扫车系统及控制方法，包括感知系统、清扫车以及云平台，所述云平台分别与感知系统和清扫车无线连接，所述感知系统包括固定设置在待清扫区域中的无线感知终端，以及设置在清扫车上的定位装置，感知系统用于感知待清扫区...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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