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本发明提供了一种误差补偿系统，包括；控制器、控制总线、反馈数据总线、多个运行器和运动补偿数据多路并行融合运算器；控制器通过控制总线连接多个运行器；运行器包括运行件、力矩‑加速度‑速度融合运算器、反馈数据融合器；运行件上设置有速度传感器和位置...
该专利属于上海畲贡自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海畲贡自动化科技有限公司授权不得商用。

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