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本发明涉及一种基于速度阶跃的数控系统单轴误差调节算法，其主要技术特点是：计算本轴最大速度阶跃值；计算当前伺服周期内的期望速度、当前伺服周期内的误差值及当前伺服周期内的误差变化量；如果当前伺服周期内的误差变化量为正值，则前一个伺服周期内的反馈...
该专利属于天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津市天森智能设备有限公司;天津理工大学授权不得商用。

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