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本发明涉及一种基于RFID的六自由度姿态估计系统，包括：首先定义全局坐标系GCS：O‑XYZ，它表示物体和附加标签的实际位置，以及旋转坐标系RCS：C‑UVW，用于表示物体的位移和旋转，通过定位RCS的原点，即物体的旋转中心，计算物体沿x轴...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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