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本申请提供一种导航设备的轴向识别方法、设备和存储介质，该方法包括：根据所述导航设备上的传感器在第一载体坐标系下的各个轴向输出值，确定导航设备在第二载体坐标系的第一轴向、第二轴向和第三轴向，所述第二载体坐标系的原点与所述导航设备的质心重合，第...
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