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本发明属于地图构建技术领域，更具体地，涉及一种基于视觉的室内外一体化地图构建系统及其构建方法。地图构建系统包括基准制定模块，数据处理模块，特征提取模块，特征对齐模块和地图融合模块；本发明通过制定统一的室内外的地图基准，对室内地图和室外地图进...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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