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本发明涉及高炮随动控制系统，尤其涉及随动系统实时调试方法。该方法主要包括：系统初始化；读取flash空间中的值，并赋予规定的几个随动系统变量；判断系统信号与中断信号；通过CAN总线接收需要修改参数；写入flash特定位置覆盖原先数据，实现系...
该专利属于西北机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西北机电工程研究所授权不得商用。

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