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本发明公开一种基于双目视觉的太阳能智能清洁艇，包括主艇体及上层建筑、智能控制系统、动力与能源系统、推进及操纵系统、基于双目视觉的清洁系统和外部监测系统。通过自主编写的优化软件确立艇型参数；智能控制系统以单片机为核心控制器；锂聚合物电池和太阳...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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