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本发明实施例提供了一种控制方法、系统和车辆，其中，控制方法应用于控制系统，控制系统包括：整车控制器、车身控制器和迎宾装置，迎宾装置包括可升降的扬声器，整车控制器与车身控制器通过CAN总线连接，车身控制器与迎宾装置通过LIN总线连接；所述的方...
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