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本申请公开了一种无人机及其集群的充电调度方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该充电调度方法应用于无人机集群中的充电管理节点，包括：接收无人机节点在检测到电量低于预设电量阈值后发送的充电请求消息；向充电平台管理服务器请求获取当前可用充电...
该专利属于深圳市元征科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元征科技股份有限公司授权不得商用。

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