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本发明涉及一种用于舱段的转运、调姿与对接装置，涉及转运、调姿与对接技术领域。该装置的前支撑小车和后支撑小车放置在基于麦克纳姆轮转运车的导轨上，两个小车均具有行走、升降、翻滚和横移功能。后支撑小车的移动、翻滚主动动作，前支撑小车随动，与后支撑...
该专利属于北京特种机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京特种机械研究所授权不得商用。

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