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本发明提出一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，通过对多型产品在工装车上位姿进行精确测量和调整，将AGV运载车与工装车进行精确结合，实现AGV对产品的精确转运，确保产品能精确进入喷涂室，实现自动化喷涂过程中产品的精确调姿定位。通过...
该专利属于北京星航机电装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星航机电装备有限公司授权不得商用。

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