一种小批量多型号产品自动化喷涂的精确调姿定位方法技术

本发明专利技术提出一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，通过对多型产品在工装车上位姿进行精确测量和调整，将AGV运载车与工装车进行精确结合，实现AGV对产品的精确转运，确保产品能精确进入喷涂室，实现自动化喷涂过程中产品的精确调姿定位。通过本发明专利技术，产品在工装车上进行轴向和水平姿态调整，通过AGV运载车转运到精确喷涂位置，既能保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰，同时也能保证其位置适应所编制的程序，运转操作自动化的实现，节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。

A method of precise attitude adjustment and positioning for automatic spraying of small batch and multi model products

【技术实现步骤摘要】
一种小批量多型号产品自动化喷涂的精确调姿定位方法
本专利技术属于自动化喷涂
，具体涉及一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法。
技术介绍
涂装作为产品表面处理的重要环节，其主要实施方式仍然依靠人工完成，需要投入的人力成本较高，并且对操作者的健康造成伤害。随着装备技术的发展，传统的手工喷涂作业已经难以满足涂层制备要求，更可靠、更高效也更环保的自动化喷涂成为理想的解决方案，是涂装领域的发展趋势。在自动化喷涂过程中，采用水平测量仪检测+手工调姿的方式耗时长、精度差、操作难度大；产品的人工转运中存在多种安全隐患，而且需多人配合完成，灵活性差；每种产品使用的运输车形式各异，采用手工方式运输产品的定位精度及重复性差。因此，产品在支撑车上的姿态测量与调整，产品精确转运进入喷涂室至关重要，其目的是为了保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰，保证其姿态位置适应所编制的程序。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提出一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，以解决如何确保自动化喷涂过程中产品姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，其特征在于，所述精确调姿定位方法包括在工装车上对产品进行姿态测量和调整；以及使用AGV对所述产品进行精确转运。/n

【技术特征摘要】
1.一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，其特征在于，所述精确调姿定位方法包括在工装车上对产品进行姿态测量和调整；以及使用AGV对所述产品进行精确转运。


2.如权利要求1所述的精确调姿定位方法，其特征在于，在工装车上对产品进行姿态测量和调整时，对于不同型号的产品，通过更换工装车的产品支撑件并对所述产品支撑件的位置进行移动调整，实现对多型产品的支撑。


3.如权利要求2所述的精确调姿定位方法，其特征在于，所述产品支撑件采用滚动支撑，所述产品支撑件固定在滚动支撑件上，使不同型号的产品均以所述滚动支撑件的轴线进行转动，从而对产品姿态进行调整。


4.如权利要求1所述的精确调姿定位方法，其特征在于，产品姿态的测量包括轴向及水平两个方向。


5.如权利要求4所述的精确调姿定位方法，其特征在于，通过激光距离传感器测量产品的尾端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，赵欣，贺龙，郭玉杰，李佳祎，姚朋宇，刘连喜，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11