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本发明公开了一种坐式下肢运动装置及其控制方法，其中，装置中包括：底座；沿底座表面对称设置的左肢运动组件和右肢运动组件，左肢运动组件和右肢运动组件中分别包括：滑轨、滑座及肢体运动器；设置于左肢运动组件和右肢运动组件之间的驱动装置；壳盖，于底座...
该专利属于江苏理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏理工学院授权不得商用。

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