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本实用新型公开了一种XY自校正顶针模组，包括安全防护罩、XY轴运动机构、Z轴运动机构和顶针运动机构，所述XY轴运动机构上端设置有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上端设置有顶针运动机构，所述Z轴运动机构上端设置有安全防护罩，所述XY轴运动机构由...
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