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本实用新型公开了一种取样机构，包括移动机构和抓取机构。所述移动机构包括液压油缸、活塞杆和固定板，所述活塞杆设置两根，上端与所述液压油缸连接，下端与所述固定板长度方向的两端垂直连接，所述抓取机构安装所述固定板下方。所述抓取机构包括安装在固定板...
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