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本申请实施例公开了一种图像采集器标定方法、装置、设备和介质，涉及图像处理领域，尤其涉及AR导航技术。具体实现方案为：确定车载采集图像和终端采集图像中的公共特征点；车载图像采集器的标定参数根据车载图像采集器的标定参数、所述公共特征点在所述车载...
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