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本发明公开了一种黄土原位探测管道驱动机器人，属于黄土力学性能探测领域，本发明的管道机器人，通过对轮式管道机器人的结构进行优化，在不影响机器人稳定运行的条件下，设计出一种较为紧凑的机械结构，大大缩短机器人的整体长度。该机器人对黄土孔洞内壁局部...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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