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本发明涉及山楂采摘技术领域，具体涉及一种用于山楂自动采摘智能机器人，包括移动车体，还包括两个调节采摘机构，两个调节采摘机构对称设置在移动车体的顶部，两个调节采摘机构结构相同，每个调节采摘机构均包括升降组件、水平移动组件、伸缩组件和抓取进料组...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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