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本发明提供一种新型永磁同步电机速度控制模式扰动观测器，属于伺服控制领域。本发明包括高阶低通滤波器、重复性观测器，所述重复性观测器包括重复性控制器、等效扰动计算模块，所述重复性控制器包括依次连接的时域转角度域单元、迭代更新内存单元和角度域转时...
该专利属于深圳市百盛传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市百盛传动有限公司授权不得商用。

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