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本发明公开了一种穿刺点定位方法和用于穿刺的智能管理系统，所述方法包括投射光线；获取图像；根据图像关联关系确定穿刺点位；执行穿刺。首先根据预设图像与定位图像的关联关系，参考预设穿刺点位与预设图像的相对位置关系，得到实际待测区域中定位图像与实际...
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