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本发明公开了一种森林无人机搜寻方法，无人机根据IMU数据和光流数据，利用扩展卡尔曼滤波算法得出无人机的初步位姿；采用自适应蒙特卡洛定位法对无人机的初步位姿进行修正；利用激光传感器、辅助定位传感器测量不同方向的障碍物与无人机之间的距离，经过比...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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