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本发明提供一种自移动装置电池当前电量的方法、自移动装置及控制方法，该方法包括：采集电池电压采样点的电压V1和电池充放电电流采样点的电压V2；根据电池电压采样点的电压V1和电池充放电电流采样点的电压V2计算电池当前电压V3，其中，V3＝(V2...
该专利属于安克创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安克创新科技股份有限公司授权不得商用。

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