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本发明提供了一种油气田开采或油气运输的双金属复合管的不开挖检测工艺，所述工艺将双金属复合管可视化检测系统设置在待测双金属复合管的衬管中，并远程遥控驱动检测系统在衬管中行走，以实时检测和定位衬管中诸如形变、塌陷和鼓包等缺陷。所述检测系统包括仓...该专利属于中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。