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本申请涉及液浮陀螺仪干摩擦测试，特别涉及一种用于液浮陀螺浮子位置自动调零的方法：采集液浮陀螺浮子的波动信号，获得液浮陀螺浮子的位置数值队列；根据位置数值队列，计算力矩器的控制电流值；根据控制电流值控制力矩器的输出力矩，使液浮陀螺浮子回到零位...
该专利属于北京轩宇空间科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轩宇空间科技有限公司授权不得商用。

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