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本发明涉及惯性器件测试设备技术，具体涉及一种单轴速率双轴位置转台的电控装置，包括：俯仰轴编码器、IK220计数器卡、主轴编码器、IBV660B插补器、DSP运动控制系统、驱动器、主轴电机、实时角度位置显示模块及ISA总线，俯仰轴编码器产生的...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所授权不得商用。