【技术实现步骤摘要】
一种单轴速率双轴位置转台的电控装置
本专利技术涉及惯性器件测试设备
，特别是涉及一种单轴速率双轴位置转台的电控装置。
技术介绍
双轴转台是一种具有两个旋转自由度的惯性器件测试设备，用于对惯性器件两个运动自由度的速率以及位置功能测试。一般来说，双轴转台包括能够进行水平运动的主轴以及能够进行俯仰运动的俯仰轴，主轴和俯仰轴均采用电机进行驱动，采用光电编码器对实时的运动位置进行采集反馈，构成双闭环电控结构模式，以保证主轴和俯仰轴的的速率运动和位置运动功能的实现。具有单轴速率双轴位置功能的双轴转台，即主轴具备速率运动和位置运动两种功能，而俯仰轴只具备位置运动的功能的一种特殊的双轴转台功能结构。这种结构的双轴转台，其主轴的运动通过电机进行驱动，其俯仰轴的运动可通过手摇机械手轮，驱动机械轴系带动俯仰框架进行转动，主轴和俯仰轴运动的实时角度位置，应能够在界面予以显示，即俯仰轴可以进行手动控制的位置运动，主轴可以进行电控速率以及位置运动。由于不依靠系统电控运动，俯仰轴的位置运动具有操作灵活的特点，精密机械轴系亦保证了其定位精度及...
【技术保护点】
1.一种单轴速率双轴位置转台的电控装置，其特征在于，包括：俯仰轴编码器、IK220计数器卡、主轴编码器、IBV660B插补器、DSP运动控制系统、驱动器、主轴电机、实时角度位置显示模块及ISA总线，所述俯仰轴编码器安装在俯仰轴上，用于检测俯仰轴位置信息，所述的IK220计数器卡与俯仰轴编码器信号连接，将俯仰轴编码器产生的信号细分后通过ISA总线传输至实时角度位置显示模块进行信号处理，所述主轴编码器安装在主轴上，用于检测主轴的位置信息，所述的IBV660B插补器与主轴编码器信号连接，将主轴编码器产生的信号细分后通过ISA总线传输至DSP运动控制系统进行信号处理，所述DSP运动...
【技术特征摘要】
1.一种单轴速率双轴位置转台的电控装置，其特征在于，包括：俯仰轴编码器、IK220计数器卡、主轴编码器、IBV660B插补器、DSP运动控制系统、驱动器、主轴电机、实时角度位置显示模块及ISA总线，所述俯仰轴编码器安装在俯仰轴上，用于检测俯仰轴位置信息，所述的IK220计数器卡与俯仰轴编码器信号连接，将俯仰轴编码器产生的信号细分后通过ISA总线传输至实时角度位置显示模块进行信号处理，所述主轴编码器安装在主轴上，用于检测主轴的位置信息，所述的IBV660B插补器与主轴编码器信号连接，将主轴编码器产生的信号细分后通过ISA总线传输至DSP运动控制系统进行信号处理，所述DSP运动控制系统将插补器传输来的信号进行分路处理，第一路传输至实时角度位置显示模块，第二路传输至驱动器，所述的驱动器与主轴电机信号连接且与DSP运动控制系统信号连接，用于驱动主轴电机转动，所述的实时角度位置显示模块通过ISA总线分别与IK220计数器卡和DSP运动控制系统信号连接，用于显示实时的俯仰轴和主轴实时角度信息。
2.根据权利要求1所述的一种单轴速率双轴位置转台的电控装置，其特征在于，所述IK220计数器卡接收来自于俯仰轴编码器信号，将模拟信号转化为数字信号，并提高信号细分倍数。
3.根据权利要求2所述的一种单轴速率双轴位置转台的电控装置，其特征在于，所述IK220计数器卡细分倍数为40...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕思宇，葛立彬，倪濛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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