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本发明公开了一种车辆行车路径规划方法、装置、系统、介质和设备，首先获取短焦摄像头和长焦摄像头同步所拍摄到的近景图像和远景图像；然后针对于同步拍摄到的近景图像和远景图像进行拼接，得到全局路况图；接着，逆投影变换全局路况图，得到全局路况俯视图；...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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