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本发明公开了一种视觉辅助机器人初始化定位方法，包括：通过机器人上的摄像头获取机器人所在位置的位置图像，并提取所述位置图像的ORB特征；确认与所述ORB特征匹配度最高的初始ORB特征；根据所述初始ORB特征的特征节点位置坐标计算激光数据；将所...
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