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本申请公开了导航模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：获取导航模型规划的运动轨迹，运动轨迹是根据预设时间窗口的累加视角信息规划的；判断运动轨迹是否在预设时间窗口的累加视角范围内；若运动轨迹不在预设时间...
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