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根据一些实施方式，本文中描述了用于处理在作为绝对坐标系的世界坐标中导航的自动驾驶车辆(ADV)中的传感器故障的系统和方法。当ADV遇到传感器故障但仍至少有一个摄像机工作正常时，传感器故障处理系统可将ADV从在世界坐标中导航转换到在本地坐标中...
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