温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于主动视觉的工业机器人分拣方法，能够精确抓取、堆砌物料。工业机器人带动CCD工业相机在物料摆放区内进行物料寻找、匹配，获得目标物料的位置信息；工业机器人调整CCD工业相机的拍摄角度，使CCD工业相机从不同角度拍摄目标物料的...
该专利属于重庆科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆科技学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。