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本申请实施例提供了一种路面状况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获得安装在路侧设备上的传感器生成的感知特征张量；其中，所述感知特征张量是所述传感器根据预设的空间分辨率对监控路面进行感知，在所述传感器的传感器坐标系中与所述...
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