温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及机器人技术领域的一种平粮机器人定位和动作控制方法。步骤包括：1，实时采集机器人前方的图片，所述图片中包括走道板的图像；2，对所述图片进行预处理，得到预处理图片；3，提取所述预处理图片中的走道板轮廓的线段；4，根据走道板轮廓的线段，...该专利属于四川阿泰因机器人智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川阿泰因机器人智能装备有限公司授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及机器人技术领域的一种平粮机器人定位和动作控制方法。步骤包括：1，实时采集机器人前方的图片，所述图片中包括走道板的图像；2，对所述图片进行预处理，得到预处理图片；3，提取所述预处理图片中的走道板轮廓的线段；4，根据走道板轮廓的线段，...