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本发明公开了一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人，用以穿戴在人体下肢上，包括腰部机构、髋部机构、膝部机构；通过腰部机构上的驱动电机和驱动盘作为驱动源，而将驱动套索索正转或者反转，带动下方膝部机构的输入盘正转或者反转，而使输入盘相对输出盘转动达到...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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