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本实用新型涉及管道检测领域。一种携带中继通信装置的管道检测机器人，该管道检测机器人上安装有探测设备，探测设备电信号连接该管道检测机器人的控制芯片，该管道检测机器人的底盘上安装n块电磁铁，n为大于等于2的自然数，每个电磁铁的控制开关都电信号连...
该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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